建売住宅（建築条件付）を購入して4年目です。当初から疑問があったのですが、建築途中にべた基礎で、床下になぜか断熱材が入っていなかった（現在床下にもぐって素人目で見ても無い）ので、当時、業者さんにうかがったら、平然と『床下は入りませんよ！』と言われ、当時は、そんなもんなのかなと思っていましたが、毎年冬場は非常に足下が冷え、寒い気がしてなりません。また、窓の結露もかなりありますが…（壁や天井は断熱材はあります）。これって問題・クレームものではないのでしょうか？建売の場合は契約上建った後の購入にてクレームは無理でしょうか？
また、ホームセンターなどで安価で販売している断熱材を購入して、素人が床下にもぐって床の裏側から張り付けても大丈夫でしょうか？カビとか結露とか、かえって悪くなったりするものでしょうか？ご教示願います。