木造軸組み工法の一軒家。
ベタ基礎で、床下に入るには、キッチンの床下収納庫の場所からだけしかないです。
入れるものなら私（背は低いものの、ずんぐりむっくりのおばさん）が入って掃除したいくらいですが、高さが一般的なサイズで、配管もあり、進めばベタ基礎のコンクリートの壁の迷路で、床下に潜ったら最後、身動きが取れなくなってレスキュー隊を呼ばなければ！ってなりそうなので、無理っぽいです。

箒でかき集められる分だけでも埃と、富士山型に盛り上がった、たぶん蜘蛛の巣跡？などを除去したいのですが、世間の奥さんたちは、何年かに一度したいであろう、この床下の掃除をどうやっているのでしょうか？
ルンバも思いつきましたが、配管とベタ基礎のコンクリートの壁の迷路が邪魔して、ルンバが脱出不可能になるのでは？とも思います。
これはもう、シロアリの消毒をしてもらう時に、業者に掃除してもらうか、それとも家を解体する時まで、素人の主婦では掃除はできないのでしょうか？
もし、素人主婦でも掃除可能なら、アイデアなどを教えていただきたいです。
灰掻き棒で、届く範囲のゴミをこちらへ寄せることくらいしか思い浮かびません。
よろしくお願いします。